MS-1.5A 馬達
MS-1.5A由Makeblock自主研發的小型伺服馬達。
功能對比
| MS-1.5A馬達 | 早期的 9g 伺服機 | |
|---|---|---|
| 出廠前以安裝定位好的伺服輪轂 | 是的 | 不 |
| 支持快裝 | 是的 | 不 |
| 兼容 Makeblock 金屬部件和樂高積木 | 是的 | 是，但需要轉接支架 |
| 物理限制 | 否（重新設計電路以更好地保護伺服，從而確保更長的使用壽命。） | 是的 |
電氣規格（性能參數）
| 物品 | 4.6V | 6.0 V |
|---|---|---|
| 運行速度（空載） | 0.11 ± 0.01 sec/60° | 0.10 ± 0.01 sec/60° |
| 工作電流（空載） | 270 mA ± 50 mA | 380 mA ± 50 mA |
| 失速扭矩（鎖定時） | 1.5Kg±0.30Kg·cm | 1.8kg±0.30kg·cm |
| 失速電流（鎖定時） | 1200 mA ± 50 mA | 1500 mA ± 70 mA |
| 空閒電流（停止時） | 4mA±1mA | 4mA±1mA |
| 使用壽命（空載） | > 18 萬次 | > 15萬次 |
控制規格
| 物品 | 規格 |
|---|---|
| 控制系統 | 不限 |
| 放大器類型 | 不限 |
| 操作行程 | 180°± 5°（500 至 2500 µ 秒） |
| 左右行駛角度偏差 | ≤ 5° |
| 定心偏差 | ≤ 1° |
| 中立位置 | 不適用 |
| 死區寬度 | 不適用 |
| 旋轉方向 | 逆時針（500 到 2500 µ 秒） |
| 脈寬範圍 | 500 至 2500 微秒 |
| 最大行程 | 約 180°（500 至 2500 µ 秒） |
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