四路顏色感測器使用可見光進行補光，大幅增強了對環境光的抗干擾能力，

並且支持在循線檢測的同時進行顏色識別。新的環境光校準功能還能降低環境光對循線效果的干擾。

此外，感測器的數量由兩個增加至四個，大大增加了該模組的程式設計潛力以及應用場景。

mBot2/CyberPi 專用。

按鍵學習功能說明    

連     按兩次： 觸發循線學習。將感測器四個探頭置於循線地圖背景上後按兩下按鍵，

         觀察到四個循線狀態LED燈快速閃爍時，在背景和線上水平定高晃動感測器，直到LED燈停止快閃（時間約為2.5秒）。

         學習參數會自動存儲，若學習失敗，四個循線狀態燈會轉為慢閃，需要重新學習。

         長按： 切換循線補光燈顏色（通常情況下，補光燈顏色不需要切換，學習成功後自動設定）。