商品介紹

1 簡介

超聲波模塊是一個用來測量距離的電子模塊，測量範圍是3 cm 到400 cm.。可以用來幫助小車避開障礙或加入其他有關測距的項目。本模塊需要連接到主板上帶有黃色標識接口。

2 特性

l 測距分辨率為1cm，測量距離可達400cm。
l 封裝傳感器模塊庫文件，使用簡單方便。
l 支持MBlock，適合全年齡用戶；
l 使用RJ25接口連線十分容易；
l 模塊化安裝，兼容樂高系列；
l 配有DIY排針接口，兼容絕大多數Arduino系列主控板。

3 參數

l 運行電壓： 5V 直流；
l 探測範圍：3cm-400cm；
l 探測角度： 30°內很好；
l 尺寸： 52x36x31 mm (長x寬x高)；

4 接口介紹

4.1 RJ25 接口

當使用RJ25接口時，請鏈接到有黃色標識的Makeblock main board(Meduino+ Base Shield， Me Baseboard， Makeblock Orion， etc )的接口上。以Me baseboard1.1版的主板為例，可以鏈接到3，4，5，6，7，8 號接口，如圖：

圖1 Me Ultrasonic Sensor module 與Me Baseboard V1.1連接圖

4.2 Pin 接口

Me Ultrasonic Sensor 模塊有三個針腳的接頭，每個針腳的功能如下表：

序號	針腳	介紹
1	GND	地線；
2	5V	5V 電源線
3	SIG	距離信號輸出

表1 3-Pin 針腳功能列表

可以通過3pin接頭用其他的控制板來控製本模塊。SIG-pin需要連接到DIGITAL（數字） pin. 如下圖所示，鏈接到Arduino Uno的方法：

圖2 Me Ultrasonic Sensor module 與Arduino UNO連接

5 編程指南

5.1 ArduinoIDE

在Arduino IDE界面下，您可以使用此運行庫Makeblock-Library-master來控制Me Ultrasonic Sensor如下是控制方程列表：

方程	功能
MeUltrasonicSensor(uint8_t port)	選定接口
long distanceCm()	測量距離（厘米）
long distanceInch()	測量距離（英寸）

表2 Me Ultrasonic Sensor方程功能列表

以下是如何通過Arduino IDE控制MeUltrasonic Sensor的例子：

*******************************代碼****************** *******************

#include<Makeblock.h>
#include<Arduino.h>
#include<SoftwareSerial.h>
#include<Wire.h>
MeUltrasonicSensorultraSensor(PORT_6)；
void setup()
{
//initialize serial communications at 9600bps
Serial.begin(9600)；
}
void loop()
{
Serial.print("Distance ： ")；
Serial.print(ultraSensor.distanceCm())； //print the measurecentimeter of distance
Serial.print(" cm ")；
Serial.print(ultraSensor.distanceInch())； //print the measure inch ofdistance
Serial.println(" inch ")；
delay(100)； // the minimal measureinterval is 100 milliseconds
}