智能視覺模組

智能視覺模組可以學習和識別色彩鮮豔的物體，還可以檢測條形碼和線條，使其可以用於各種應用，例如垃圾分類，智能運輸，物體跟踪和智能線條跟踪。

連接到mBot或Halocode

根據接線方式，視覺模組可以用作RJ25電子模組或mBuild電子模組。將其連接到mBot或Halocode後，您可以通過mBot或Halocode對其進行控制。

連接到mBot

將視覺模組連接到mBot之後，您可以使用3.7V鋰電池或mBuild電源模組為其供電。

方法1通過mBuild電源塊供電（推薦）

方法2：通過3.7V鋰電池供電

連接到Halocode

注意：建議通過mBuild電源模組為視覺模組供電。僅通過USB端口供電可能會影響模組正確使用。

特徵

色彩學習

智能視覺摩可以學習色彩鮮豔的對象並在學習後識別色塊，然後返回其坐標，長度和寬度。

如下學習有色物體：

1. 長按“學習”按鈕，直到指示器變成紅色（橙色，黃色，綠色，藍色或紫色，不同的顏色表示學習不同的對象），然後釋放按鈕。
2. 將要學習的色塊放在視覺模組前面。
3. 觀察視覺模組正面或背面的指示器，然後緩慢移動要學習的對象，直到指示器的顏色與對象匹配。
   
4. 短按“學習”按鈕以記錄當前學習的對象。學習成功後，當視覺模組識別出學習到的物體時，指示符的顏色與學習到的物體的顏色相同。

在此模式下最多可以學習和記錄七個對象。

注意

1.學習對象的顏色越亮，識別越準確。
警告示例：學習熊貓娃娃

2.視覺模組可以學習和記錄七個對象，這些對象應易於區分顏色。
警告示例：學習一個黃色的球和一個黃色的帽子

很好的例子：學習一個橙色的球和一個綠色的球

3.將視覺模組切換到色塊檢測模式，以檢測色塊的坐標和大小。
4.視覺模組可以防止光線乾擾。但是，變化的光線仍會影響識別精度。先前的學習結果可能無法在新環境中使用。以下是一些解決方案：

• 重設白平衡
• 在學習或識別之前打開LED
• 在PixyMon中設置詳細參數
• 用燈罩遮蓋積木

條形碼和線條識別

智能視覺模組無需學習即可同時檢測條形碼，路線和分支道路。
將智能視覺模組切換到線/標籤跟踪模式，以檢測並返回條形碼，線和支路的坐標信息。

包裝中包含識別條形碼卡和貼紙的條形碼。單擊以下載條形碼卡。 

您可以將這些卡片放在行跟隨者地圖上。

線和支路的識別
智能視覺模組可以檢測線和支路的數量，並返回坐標，方向和支路的數量。

注意

1.您可以在程序中將行跟踪模式設置為亮線為暗線或暗線為亮線。
2.默認情況下，智能視覺模組將濾除細線。查看PixyMon的用戶指南以更改默認設置。

小精靈

智能視覺模組支持PixyMon軟件。您可以通過PixyMon查看模組屏幕，調整模組功能，並微調一些參數以探索更複雜的功能。

PixyMon下載

PixyMon指南

注意

考慮到模組的易用性，我們尚未在模組上開發很多功能。如果您有興趣通過圖塊控制以實現更多功能，請使用mBlock Extension Builder。

mBlock Extension Builder文檔

參量

• 尺寸：48×48mm
• 分辨率：640 * 480
• 視場角：65.0度
• 有效焦距：4.65±5％mm
• 識別速度：60fps
• 識別距離：0.25–1.2m
• 耐摔性：1m
• 電源：3.7V鋰電池或5V mBuild電源模組
• 消耗功率範圍：0.9-1.3W
• 工作溫度：-10℃–55℃