• Me Ultrasonic Sensor超音波模組


 


1 簡介
       超聲波模塊是一個用來測量距離的電子模塊,測量範圍是3 cm 到400 cm.。可以用來幫助小車避開障礙或加入其他有關測距的項目。本模塊需要連接到主板上帶有黃色標識接口。
2 特性
  • l 測距分辨率為1cm,測量距離可達400cm。
  • l 封裝傳感器模塊庫文件,使用簡單方便。
  • l 支持MBlock,適合全年齡用戶;
  • l 使用RJ25接口連線十分容易;
  • l 模塊化安裝,兼容樂高系列;
  • l 配有DIY排針接口,兼容絕大多數Arduino系列主控板。
3 參數
  • l 運行電壓: 5V 直流;
  • l 探測範圍:3cm-400cm;
  • l 探測角度: 30°內很好;
  • l 尺寸: 52x36x31 mm (長x寬x高);


4 接口介紹
4.1 RJ25 接口
       當使用RJ25接口時,請鏈接到有黃色標識的Makeblock main board(Meduino+ Base Shield, Me Baseboard, Makeblock Orion, etc )的接口上。以Me baseboard1.1版的主板為例,可以鏈接到3,4,5,6,7,8 號接口,如圖:
 


圖1 Me Ultrasonic Sensor module 與Me Baseboard V1.1連接圖
4.2 Pin 接 ​​口
Me Ultrasonic Sensor 模塊有三個針腳的接頭,每個針腳的功能如下表:
  
序號
  
針腳
介紹
1
GND
地線;  
2
5V
5V 電源線
3
SIG
距離信號輸出
表1 3-Pin 針腳功能列表
可以通過3pin接頭用其他的控制板來控製本模塊。SIG-pin需要連接到DIGITAL(數字) pin. 如下圖所示,鏈接到Arduino Uno的方法:
 


圖2 Me Ultrasonic Sensor module 與Arduino UNO連接


5 編程指南
5.1 ArduinoIDE
在Arduino IDE界面下,您可以使用此運行庫Makeblock-Library-master來控制Me Ultrasonic Sensor如下是控制方程列表:
  
方程  
  
功能
MeUltrasonicSensor(uint8_t port)
選定接口
long distanceCm()
測量距離(厘米)
long distanceInch()
測量距離(英寸)
表2 Me Ultrasonic Sensor方程功能列表
以下是如何通過Arduino IDE控制MeUltrasonic Sensor的例子:
*******************************代碼****************** *******************
  • #include<Makeblock.h>
  • #include<Arduino.h>
  • #include<SoftwareSerial.h>
  • #include<Wire.h>
  • MeUltrasonicSensorultraSensor(PORT_6);
  • void setup()
  • {
  •   //initialize serial communications at 9600bps
  •   Serial.begin(9600);
  • }
  • void loop()
  • {
  •   Serial.print("Distance : ");
  •   Serial.print(ultraSensor.distanceCm()); //print the measurecentimeter of distance
  •   Serial.print(" cm ");
  •   Serial.print(ultraSensor.distanceInch()); //print the measure inch ofdistance
  •   Serial.println(" inch ");
  •   delay(100); // the minimal measureinterval is 100 milliseconds
  • }

[color=rgb(2, 104, 144) !important]複製代碼

************************************************** **********************
本代碼的功能是讀取測量距離輸出結果到Arduino IDESerial Monitor, 週期為100ms。上傳代碼到Makeblock主板點擊ArduinoSerial Monitor 您將看到運行結果如下:

 

從結果可以得出, 測量範圍為2~400cm 分辨率為1cm。離得越近, 測量結果越小.
5.2 Mblock
Me Light and Grayscale Sensor模塊支持MBlock編程環境.如下是Me Ultrasonic Sensor控制模塊簡介:
 


參數:選定接口;功能:返回以厘米為單位的距離讀數;
以下是如何使用MBlock控制Me Ultrasonic Sensor模塊的例子
 


本程序可以讓小貓說出距離的讀數並且移動到相應x軸的位置。運行結果如下:


                                                      


5.3Makeblock HD 軟件
啟用藍牙模塊,Makeblock主板可以通過MakeblockHD軟件控制。換句話說您可以通過手機控制所有模塊。

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Me Ultrasonic Sensor超音波模組

  • 品 牌: MakeBlock
  • 型 號: 11001
  • 庫存狀況: 尚有庫存
  • NT$730


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