1 簡介
Me PIR Motion Sensor 是用來檢測人或動物身體上發出的紅外輻射的模塊，最大測量範圍為6m。如果有人靠近到量程內，DOPin將會輸出有效信號。本模塊需要連接到主板上帶有藍色標識接口。
2 特性
- l 支持Arduino IDE， 並且我們提供了運行庫來簡化編程；
- l 支持MBlock，適合全年齡用戶；
- l 使用RJ25接口連線十分容易；
- l 模塊化安裝，兼容樂高系列；
- l 配有接頭支持絕大多數Arduino系列主控板。
3 參數
- l 運行電壓： 5V 直流；
- l 保持時間： 2s；
- l 探測角度：120 °範圍內；
- l 尺寸： 52 x 24 x 16 mm (長x寬x高)；
4 接口介紹
4.1 RJ25 接口
當使用RJ25接口時，請鏈接到有藍色標識的Makeblock主控板(Meduino+ Base Shield， Me Baseboard， Makeblock Orion， etc )的接口上。以Me baseboard1.1版的主板為例，可以鏈接到3，4，5，6，7，8 號接口，如圖：
圖1 Me PIR Motion Sensor 與Me Baseboard V1.1鏈接圖
4.2 Pin 接 口
Me PIR Motion Sensor 模塊有四個針腳的接頭，每個針腳的功能如下表：
表1 4-Pin 接頭功能表
可以通過4pin接頭用其他的控制板來控製本模塊。Mode-pin 和Do-pin 需要鏈接到DIGITAL（數字） pin。如下圖所示，鏈接到Arduino Uno的方法：
圖2 Me PIR Motion Sensor module 與Arduino UNO連接圖
5 編程指南
5.1 ArduinoIDE
在Arduino IDE界面下，您可以使用此運行庫Makeblock-Library-master來控制Me PIR Motion Sensor如下是控制方程列表：
表2 Me PIR Motion Sensor 方程功能列表
以下是如何通過Arduino IDE控制Me PIR MotionSensor的例子：
*********************************代碼**************** *******************
- #include<Makeblock.h>
- #include<SoftwareSerial.h>
- #include<Wire.h>
- MePIRMotionSensor PIRmotion_val(PORT_3)；
- bool value = 0； // a variable for the PIRMotion Sensor
- void setup()
- {
- // initialize serial communications at 9600bps
- Serial.begin(9600)；
- }
- void loop()
- {
- // read the PIR Motion Sensor values：
- value = PIRmotion_val.isPeopleDetected()；
- // print the results to the serial monitor：
- Serial.print("PIR Motion Values = ")；
- Serial.println(value)；
- // wait 100 milliseconds before the next loop
- delay(100)；
- }
[color=rgb(2, 104, 144) !important]複製代碼
************************************************** ********************
代碼功能介紹： 讀取Do-pin的檢測結果，將結果輸出到Arduino IDE Serial Monitor， 週期為100ms。上傳代碼到Makeblock主板點擊Arduino Serial Monitor 您將看到運行結果如下：
如果檢測到運動， 返回數值將會是“1”，否則是“0”。您還可以通過電位計來改變監測範圍，最大範圍為6 m。
5.2 Mblock
Me PIR Motion Sensor模塊支持MBlock編程環境.如下是Me PIR Motion Sensor控制模塊簡介：
以下是如何使用MBlock控制Me PIR Motion Sensor 模塊的例子：
當模塊沒有檢測到有人移動時， 小貓會說“Nobody here!”. 反之，小貓會說“Somebody here!”. 運行結果如下：
