智能視覺模組

智能視覺模組可以學習和識別色彩鮮豔的物體,還可以檢測條形碼和線條,使其可以用於各種應用,例如垃圾分類,智能運輸,物體跟踪和智能線條跟踪。

連接到mBot或Halocode

根據接線方式,視覺模組可以用作RJ25電子模組或mBuild電子模組。將其連接到mBot或Halocode後,您可以通過mBot或Halocode對其進行控制。

連接到mBot

將視覺模組連接到mBot之後,您可以使用3.7V鋰電池或mBuild電源模組為其供電。

方法2:通過3.7V鋰電池供電

連接到Halocode

注意:建議通過mBuild電源模組為視覺模組供電。僅通過USB端口供電可能會影響模組正確使用。

特徵

色彩學習

智能視覺摩可以學習色彩鮮豔的對象並在學習後識別色塊,然後返回其坐標,長度和寬度。

如下學習有色物體:

  1. 長按“學習”按鈕,直到指示器變成紅色(橙色,黃色,綠色,藍色或紫色,不同的顏色表示學習不同的對象),然後釋放按鈕。
  2. 將要學習的色塊放在視覺模組前面。
  3. 觀察視覺模組正面或背面的指示器,然後緩慢移動要學習的對象,直到指示器的顏色與對象匹配。
  4. 短按“學習”按鈕以記錄當前學習的對象。學習成功後,當視覺模組識別出學習到的物體時,指示符的顏色與學習到的物體的顏色相同。

在此模式下最多可以學習和記錄七個對象。

注意

1.學習對象的顏色越亮,識別越準確。
警告示例:學習熊貓娃娃

2.視覺模組可以學習和記錄七個對象,這些對象應易於區分顏色。
警告示例:學習一個黃色的球和一個黃色的帽子

很好的例子:學習一個橙色的球和一個綠色的球

3.將視覺模組切換到色塊檢測模式,以檢測色塊的坐標和大小。
4.視覺模組可以防止光線乾擾。但是,變化的光線仍會影響識別精度。先前的學習結果可能無法在新環境中使用。以下是一些解決方案:

  • 重設白平衡
  • 在學習或識別之前打開LED
  • 在PixyMon中設置詳細參數
  • 用燈罩遮蓋積木

條形碼和線條識別

智能視覺模組無需學習即可同時檢測條形碼,路線和分支道路。
將智能視覺模組切換到線/標籤跟踪模式,以檢測並返回條形碼,線和支路的坐標信息。


包裝中包含識別條形碼卡和貼紙的條形碼。單擊以下載條形碼卡。 

您可以將這些卡片放在行跟隨者地圖上。

線和支路的識別
智能視覺模組可以檢測線和支路的數量,並返回坐標,方向和支路的數量。

注意

1.您可以在程序中將行跟踪模式設置為亮線暗線暗線為亮線
2.默認情況下,智能視覺模組將濾除細線。查看PixyMon的用戶指南以更改默認設置。

小精靈

智能視覺模組支持PixyMon軟件。您可以通過PixyMon查看模組屏幕,調整模組功能,並微調一些參數以探索更複雜的功能。

PixyMon下載

PixyMon指南

注意

考慮到模組的易用性,我們尚未在模組上開發很多功能。如果您有興趣通過圖塊控制以實現更多功能,請使用mBlock Extension Builder。

mBlock Extension Builder文檔

參量

  • 尺寸:48×48mm
  • 分辨率:640 * 480
  • 視場角:65.0度
  • 有效焦距:4.65±5%mm
  • 識別速度:60fps
  • 識別距離:0.25–1.2m
  • 耐摔性:1m
  • 電源:3.7V鋰電池或5V mBuild電源模組
  • 消耗功率範圍:0.9-1.3W
  • 工作溫度:-10℃–55℃

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視覺模組Smart Camera

  • 品 牌: MakeBlock
  • 型 號: P1100022
  • 庫存狀況: 尚有庫存

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標籤: 視覺模組, Smart Camera